روبوت مبتكر يلعب تنس الريشة مع البشر
قامت مجموعة من علماء الروبوتات في مختبر أنظمة الروبوتات بالمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ بابتكار روبوت رباعي الأرجل قادر على اللعب في لعبة تنس الريشة مع لاعبين بشريين، هذه العملية تمت بدقة عالية، حيث تم نشر النتائج في مجلة ساينس روبوتيكس، استخدم العلماء تقنيات حديثة قائمة على التعلم التعزيزي، مما أعطى الروبوت القدرة على متابعة حركة الريشة والتنبؤ بها بدقة، وهذا يفتح أفقاً جديداً لاستخدام الروبوتات في مجالات رياضية متنوعة.
تشبه تنس الريشة إلى حد كبير رياضة التنس، إلا أن الفرق الأساسي هو أن اللاعبين يستخدمون الريشة بدلاً من الكرة، الهدف في اللعبة هو ضرب الريشة لتجاوز الشبكة إلى الخصم، ويتطلب ذلك مهارات دقيقة في حركة القدمين والذراعين، تتميز الرياضة بضرورة المناورة والقدرة على التحرك بسرعة لبقاء الكرة في الملعب،
لتمكين الروبوت من أدائه المتميز، قام الباحثون بإعادة تصميمه بإضافة أرجل إضافية، حيث تم تزويده بأربع أرجل، هذا التعديل ليس فقط لتحسين حركته، بل أيضاً لزيادة استقراره في الملعب، تم إضافة كاميرا ستيريو وذراع ديناميكية، مما يساعد الروبوت على تحديد موقعه والتفاعل مع الريشة بشكل فعال.
كما استفاد الفريق من تقنيات متطورة لوصف ما أطلقوا عليه اسم نموذج ضوضاء الإدراك، والذي يساعد الروبوت في مقارنة المعلومات الواقعية التي تلتقطها الكاميرا مع قاعدة بيانات تم إنشاؤها خلال فترة التدريب، هذا التطور يعزز من قدرته على الحركة بطريقة مشابهة للاعبين البشريين، حيث يمكنه متابعة الضربات وتحريك قاعدة جسده للحفاظ على رؤية الريشة.
أظهرت تجارب الفريق أن الروبوت، الذي أطلقوا عليه اسم ANYmal-D، قادر على الحفاظ على تبادل الكرات مع اللاعبين البشر لمدة تصل إلى 10 ضربات، هذه النتائج تشير إلى نجاح البحث وتفتح آفاق جديدة نحو دمج التكنولوجيا في الرياضة، مما قد يحدث ثورة في طريقة تفاعل الروبوتات مع البشر في المستقبل.
